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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Collaborative exploration for a team of mobile robots: centralized and decentralized strategies 2004 Giannetti, Lucilla; Pagnottelli, Stefano; Valigi, Paolo
An experimental test-bed for evaluating feedback control schemes for ventricular assist devices. 2004 Ficola, Antonio; Pagnottelli, Stefano; Valigi, Paolo; M., Zoppitelli
An architecture for rapid prototyping of control schemes for artificial ventricles 2004 Ficola, Antonio; Pagnottelli, Stefano; Valigi, Paolo; Zoppitelli, M.
Visual and laser sensory data fusion for outdoor robot localisation and navigation 2005 Pagnottelli, Stefano; Taraglio, S.; Valigi, Paolo; Zanela, A.
Hybrid test bench for evaluation of any device related to mechanical cardiac assistance 2005 Colacino, F. M.; Arabia, M.; Danieli, G.; Moscato, F.; Nicosia, S.; Piedimonte, F.; Valigi, Paolo; Pagnottelli, Stefano
Ball Detection and Predictive Ball Following Based on a Stereoscopic Vision System 2005 Scaramuzza, D.; Pagnottelli, Stefano; Valigi, Paolo
SARA: a Flexible Framework for Rapid Prototyping of Mobile Robotics Applications 2006 Pagnottelli, Stefano; Valigi, Paolo
Il supporto delle foto aeree da piccolo velivolo (SR-H3) nella rappresentazione cartografica di Habitat dell’Allegato I alla Dir. 92/43/EEC. 2007 Venanzoni, Roberto; Gigante, Daniela; Ferranti, Francesco; Reale, Lara; Belloni, Giorgio; Feroli, M.; Pagnottelli, Stefano
A small electric Unmanned Aerial Vehicle (SR-H3 UAV) for application in environmental coastal monitoring 2007 Ficola, Antonio; Belloni, G.; Pagnottelli, Stefano; Feroli, M.; Valigi, Paolo
An autonomous aerial vehicle for unmanned security and surveillance operations: design and test 2007 Belloni, Giorgio; Feroli, M; Ficola, Antonio; Pagnottelli, Stefano; Valigi, Paolo
A mini Unmanned Aerial Vehicle (SR-H3): design and test. 2008 Belloni, G; Feroli, M; Ficola, Antonio; Pagnottelli, Stefano; Valigi, Paolo
A COTS-based mini Unmanned Aerial Vehicle (SR-H3) for security, environmental monitoring and surveillance operations: design and test. 2008 Belloni, G.; Feroli, M.; Ficola, Antonio; Pagnottelli, Stefano; Valigi, Paolo
A Mini UAV for security environmental monitoring and surveillance: telemetry data analisys 2008 Belloni, G; Feroli, M; Ficola, Antonio; Pagnottelli, Stefano; Valigi, Paolo
Constrained and quantized Kalman filtering for an RFID robot localization problem 2010 Boccadoro, Mauro; F., Martinelli; Pagnottelli, Stefano
Flocking approach to spatial configuration control in underwater swarms 2012 Chiesa, Stefano; Taraglio, Sergio; Pagnottelli, Stefano; Valigi, Paolo
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