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A Discriminative Approach for Appearance Based Loop Closing 2012 Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO; Costante, Gabriele; Valigi, Paolo; Ricci, Elisa
A Transfer Learning Approach for Multi-Cue Semantic Place Recognition 2013 Costante, Gabriele; Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO; Valigi, Paolo; Ricci, Elisa
Exploiting transfer learning for personalized view invariant gesture recognition 2014 Costante, Gabriele; Galieni, Valerio; Yan, Yan; Fravolini, Mario Luca; Ricci, Elisa; Valigi, Paolo
Personalizing a smartwatch-based gesture interface with transfer learning 2014 Costante, Gabriele; Porzi, Lorenzo; Oswald, Lanz; Valigi, Paolo; Ricci, Elisa
Personalizing vision-based gestural interfaces for HRI with UAVs: a transfer learning approach 2014 Costante, Gabriele; Bellocchio, Enrico; Valigi, Paolo; Ricci, Elisa
Evaluation of Non-Geometric Methods for Visual Odometry 2014 Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO; Costante, Gabriele; Valigi, Paolo; Ricci, Elisa
Transferring knowledge across robots: A risk sensitive approach 2015 Costante, Gabriele; Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO; Valigi, Paolo; Ricci, Elisa
Exploring Representation Learning With CNNs for Frame-to-Frame Ego-Motion Estimation 2016 Costante, Gabriele; Mancini, Michele; Valigi, Paolo; Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO
A robust semi-semantic approach for visual localization in urban environment 2016 Cascianelli, Silvia; Costante, Gabriele; Bellocchio, Enrico; Valigi, Paolo; Fravolini, Mario Luca; Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO
SmartSEAL: A ros based home automation framework for heterogeneous devices interconnection in smart buildings 2016 Bellocchio, Enrico; Costante, Gabriele; Cascianelli, Silvia; Valigi, Paolo; Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO
Fast robust monocular depth estimation for Obstacle Detection with fully convolutional networks 2016 Mancini, Michele; Costante, Gabriele; Valigi, Paolo; Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO
Robust visual semi-semantic loop closure detection by a covisibility graph and CNN features 2017 Cascianelli, Silvia; Costante, Gabriele; Bellocchio, Enrico; Valigi, Paolo; Fravolini, Mario Luca; Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO
Exploiting Photometric Information for Planning Under Uncertainty 2017 Costante, Gabriele; Delmerico, Jeffrey; Werlberger, Manuel; Valigi, Paolo; Scaramuzza, Davide
Toward Domain Independence for Learning-Based Monocular Depth Estimation 2017 Mancini, Michele; Costante, Gabriele; Valigi, Paolo; Ciarfuglia, Thomas A.; Delmerico, Jeffrey; Scaramuzza, Davide
LS-VO: Learning Dense Optical Subspace for Robust Visual Odometry Estimation 2018 Costante, G.; Ciarfuglia, T. A.
J-MOD2: Joint Monocular Obstacle Detection and Depth Estimation 2018 Mancini, Michele; Costante, Gabriele; Valigi, Paolo; Ciarfuglia, Thomas Alessandro
Full-GRU Natural Language Video Description for Service Robotics Applications 2018 Cascianelli, Silvia; Costante, Gabriele; Ciarfuglia, Thomas A.; Valigi, Paolo; Fravolini, Mario L.
Towards monocular digital elevation model (DEM) estimation by convolutional neural networks - Application on synthetic aperture radar images 2018 Costante, G.; Ciarfuglia, T. A.; Biondi, F.
Visual Localization in the Presence of Appearance Changes Using the Partial Order Kernel 2018 Abdollahyan, Maryam; Cascianelli, Silvia; Bellocchio, Enrico; Costante, Gabriele; Ciarfuglia, Thomas A.; Bianconi, Francesco; Smeraldi, Fabrizio; Fravolini, Mario L.
Data-Based Design of Robust Fault Isolation Residuals Using LASSO optimization 2019 Cascianelli, S.; Crocetti, F.; Costante, G.; Valigi, P.; Fravolini, M. L.
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