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Personalizing vision-based gestural interfaces for HRI with UAVs: a transfer learning approach
2014 Costante, Gabriele; Bellocchio, Enrico; Valigi, Paolo; Ricci, Elisa
SVILUPPO DI METODOLOGIE DI MODELLAZIONE E PROCEDURE DI VERIFICA SPERIMENTALE DI UAV
2016 Salvatori, S.; Orlandi, M.; Bellocchio, Enrico; Cianetti, Filippo; Valigi, Paolo
Modelling and simulation of a quadrotor in V-tail configuration
2016 Bellocchio, Enrico; Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO; Crocetti, Francesco; Ficola, Antonio; Valigi, Paolo
A robust semi-semantic approach for visual localization in urban environment
2016 Cascianelli, Silvia; Costante, Gabriele; Bellocchio, Enrico; Valigi, Paolo; Fravolini, Mario Luca; Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO
SmartSEAL: A ros based home automation framework for heterogeneous devices interconnection in smart buildings
2016 Bellocchio, Enrico; Costante, Gabriele; Cascianelli, Silvia; Valigi, Paolo; Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO
Robust visual semi-semantic loop closure detection by a covisibility graph and CNN features
2017 Cascianelli, Silvia; Costante, Gabriele; Bellocchio, Enrico; Valigi, Paolo; Fravolini, Mario Luca; Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO
Visual Localization in the Presence of Appearance Changes Using the Partial Order Kernel
2018 Abdollahyan, Maryam; Cascianelli, Silvia; Bellocchio, Enrico; Costante, Gabriele; Ciarfuglia, Thomas A.; Bianconi, Francesco; Smeraldi, Fabrizio; Fravolini, Mario L.
Weakly Supervised Fruit Counting for Yield Estimation Using Spatial Consistency
2019 Bellocchio, Enrico; Ciarfuglia, Thomas A.; Costante, Gabriele; Valigi, Paolo
Combining Domain Adaptation and Spatial Consistency for Unseen Fruits Counting: A Quasi-Unsupervised Approach
2020 Bellocchio, E.; Costante, G.; Cascianelli, S.; Fravolini, M. L.; Valigi, P.
A novel vision-based weakly supervised framework for autonomous yield estimation in agricultural applications
2022 Bellocchio, E.; Crocetti, F.; Costante, G.; Fravolini, M. L.; Valigi, P.
ARD-VO: Agricultural robot data set of vineyards and olive groves
2023 Crocetti, F.; Bellocchio, E.; Dionigi, A.; Felicioni, S.; Costante, G.; Fravolini, M. L.; Valigi, P.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Personalizing vision-based gestural interfaces for HRI with UAVs: a transfer learning approach | 2014 | Costante, Gabriele; Bellocchio, Enrico; Valigi, Paolo; Ricci, Elisa | |
| SVILUPPO DI METODOLOGIE DI MODELLAZIONE E PROCEDURE DI VERIFICA SPERIMENTALE DI UAV | 2016 | Salvatori, S.; Orlandi, M.; Bellocchio, Enrico; Cianetti, Filippo; Valigi, Paolo | |
| Modelling and simulation of a quadrotor in V-tail configuration | 2016 | Bellocchio, Enrico; Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO; Crocetti, Francesco; Ficola, Antonio; Valigi, Paolo | |
| A robust semi-semantic approach for visual localization in urban environment | 2016 | Cascianelli, Silvia; Costante, Gabriele; Bellocchio, Enrico; Valigi, Paolo; Fravolini, Mario Luca; Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO | |
| SmartSEAL: A ros based home automation framework for heterogeneous devices interconnection in smart buildings | 2016 | Bellocchio, Enrico; Costante, Gabriele; Cascianelli, Silvia; Valigi, Paolo; Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO | |
| Robust visual semi-semantic loop closure detection by a covisibility graph and CNN features | 2017 | Cascianelli, Silvia; Costante, Gabriele; Bellocchio, Enrico; Valigi, Paolo; Fravolini, Mario Luca; Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO | |
| Visual Localization in the Presence of Appearance Changes Using the Partial Order Kernel | 2018 | Abdollahyan, Maryam; Cascianelli, Silvia; Bellocchio, Enrico; Costante, Gabriele; Ciarfuglia, Thomas A.; Bianconi, Francesco; Smeraldi, Fabrizio; Fravolini, Mario L. | |
| Weakly Supervised Fruit Counting for Yield Estimation Using Spatial Consistency | 2019 | Bellocchio, Enrico; Ciarfuglia, Thomas A.; Costante, Gabriele; Valigi, Paolo | |
| Combining Domain Adaptation and Spatial Consistency for Unseen Fruits Counting: A Quasi-Unsupervised Approach | 2020 | Bellocchio, E.; Costante, G.; Cascianelli, S.; Fravolini, M. L.; Valigi, P. | |
| A novel vision-based weakly supervised framework for autonomous yield estimation in agricultural applications | 2022 | Bellocchio, E.; Crocetti, F.; Costante, G.; Fravolini, M. L.; Valigi, P. | |
| ARD-VO: Agricultural robot data set of vineyards and olive groves | 2023 | Crocetti, F.; Bellocchio, E.; Dionigi, A.; Felicioni, S.; Costante, G.; Fravolini, M. L.; Valigi, P. |
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