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Observers in the control of rigid robots
1990 S., Nicosia; A., Tornambè; Valigi, Paolo
Experimental validation of asymptotic observers for robotic manipulators
1990 S., Nicosia; A., Tornambè; Valigi, Paolo
Experimental results in state estimation of industrial robots
1990 S., Nicosia; A., Tornambè; Valigi, Paolo
Adaptive partial feedback linearization of induction motors
1990 R., Marino; S., Peresada; Valigi, Paolo
Experimental issues in robot modelling
1990 Valigi, Paolo
Nonlinear control of induction motors: a simulation study
1991 R., Marino; Valigi, Paolo
Nonlinear map inversion via state observers
1991 S., Nicosia; A., Tornambè; Valigi, Paolo
Esercizi di Controlli Automatici
1991 A., Tornambè; Valigi, Paolo; R., Vitelli
Use of observers for the inversion of nonlinear maps: an application to the inverse kinematic problem
1991 S., Nicosia; A., Tornambè; Valigi, Paolo
Adaptive nonlinear control of induction motors via extended matching
1991 R., Marino; S., Peresada; Valigi, Paolo
A solution to the generalized problem of nonlinear map inversion
1991 S., Nicosia; A., Tornambè; Valigi, Paolo
Robust stabilization for SISO linear systems via output feedback
1991 A., Tornambè; Valigi, Paolo
A solution to the generalized inverse kinematic problem
1991 S., Nicosia; A., Tornambè; Valigi, Paolo
Use of observers for the inversion of nonlinear maps
1991 S., Nicosia; A., Tornambè; Valigi, Paolo
Robust inversion of nonlinear maps
1992 S., Nicosia; A., Tornambè; Valigi, Paolo
A physically realizable PID controller for the robust stabilization of SISO nonlinear systems
1992 A., Tornambè; Valigi, Paolo
A decentralized controller for the robust stabilization of a class of MIMO linear systems
1992 A., Tornambè; Valigi, Paolo
A solution to the extended and generalized inverse kinematic problem
1992 S., Nicosia; A., Tornambè; Valigi, Paolo
A PID controller for the robust stabilization of SISO linear systems
1992 A., Tornambè; Valigi, Paolo
A decentralized robust controller for robotic manipulators
1992 A., Tornambè; Valigi, Paolo
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