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Deep Reinforcement Learning for Instruction Following Visual Navigation in 3D Maze-Like Environments
2020 Devo, A.; Costante, G.; Valigi, P.
Towards Generalization in Target-Driven Visual Navigation by Using Deep Reinforcement Learning
2020 Devo, Alessandro; Mezzetti, Giacomo; Costante, Gabriele; Fravolini, Mario L.; Valigi, Paolo
The Role of the Input in Natural Language Video Description
2020 Cascianelli, Silvia; Costante, Gabriele; Devo, Alessandro; Ciarfuglia, Thomas A.; Valigi, Paolo; Fravolini, Mario L.
Use of CMOS image sensor to characterize brachytherapy HDR afterloader
2021 Servoli, L.; Fabiani, S.; Casale, M.; Kanxheri, K.; Devo, A.; Placidi, P.; Italiani, M.
Enhancing continuous control of mobile robots for end-to-end visual active tracking
2021 Devo, A.; Dionigi, A.; Costante, G.
Autonomous Single-Image Drone Exploration with Deep Reinforcement Learning and Mixed Reality
2022 Devo, A.; Mao, J.; Costante, G.; Loianno, G.
E-VAT: An Asymmetric End-to-End Approach to Visual Active Exploration and Tracking
2022 Dionigi, A.; Devo, A.; Guiducci, L.; Costante, G.
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