BELLOCCHIO, ENRICO

BELLOCCHIO, ENRICO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA  

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A novel vision-based weakly supervised framework for autonomous yield estimation in agricultural applications 2022 Bellocchio, E.; Crocetti, F.; Costante, G.; Fravolini, M. L.; Valigi, P.
A robust semi-semantic approach for visual localization in urban environment 2016 Cascianelli, Silvia; Costante, Gabriele; Bellocchio, Enrico; Valigi, Paolo; Fravolini, Mario Luca; Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO
ARD-VO: Agricultural robot data set of vineyards and olive groves 2023 Crocetti, F.; Bellocchio, E.; Dionigi, A.; Felicioni, S.; Costante, G.; Fravolini, M. L.; Valigi, P.
Combining Domain Adaptation and Spatial Consistency for Unseen Fruits Counting: A Quasi-Unsupervised Approach 2020 Bellocchio, E.; Costante, G.; Cascianelli, S.; Fravolini, M. L.; Valigi, P.
Modelling and simulation of a quadrotor in V-tail configuration 2016 Bellocchio, Enrico; Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO; Crocetti, Francesco; Ficola, Antonio; Valigi, Paolo
Personalizing vision-based gestural interfaces for HRI with UAVs: a transfer learning approach 2014 Costante, Gabriele; Bellocchio, Enrico; Valigi, Paolo; Ricci, Elisa
Robust visual semi-semantic loop closure detection by a covisibility graph and CNN features 2017 Cascianelli, Silvia; Costante, Gabriele; Bellocchio, Enrico; Valigi, Paolo; Fravolini, Mario Luca; Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO
SmartSEAL: A ros based home automation framework for heterogeneous devices interconnection in smart buildings 2016 Bellocchio, Enrico; Costante, Gabriele; Cascianelli, Silvia; Valigi, Paolo; Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO
SVILUPPO DI METODOLOGIE DI MODELLAZIONE E PROCEDURE DI VERIFICA SPERIMENTALE DI UAV 2016 Salvatori, S.; Orlandi, M.; Bellocchio, Enrico; Cianetti, Filippo; Valigi, Paolo
Visual Localization in the Presence of Appearance Changes Using the Partial Order Kernel 2018 Abdollahyan, Maryam; Cascianelli, Silvia; Bellocchio, Enrico; Costante, Gabriele; Ciarfuglia, Thomas A.; Bianconi, Francesco; Smeraldi, Fabrizio; Fravolini, Mario L.
Weakly Supervised Fruit Counting for Yield Estimation Using Spatial Consistency 2019 Bellocchio, Enrico; Ciarfuglia, Thomas A.; Costante, Gabriele; Valigi, Paolo