FELICIONI, SIMONE
FELICIONI, SIMONE
DIPARTIMENTO DI FISICA E GEOLOGIA
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A benchmark analysis of data-driven and geometric approaches for robot ego-motion estimation
2023 Legittimo, M.; Felicioni, S.; Bagni, F.; Tagliavini, A.; Dionigi, A.; Gatti, F.; Verucchi, M.; Costante, G.; Bertogna, M.
ARD-VO: Agricultural robot data set of vineyards and olive groves
2023 Crocetti, F.; Bellocchio, E.; Dionigi, A.; Felicioni, S.; Costante, G.; Fravolini, M. L.; Valigi, P.
GOLN: Graph Object-based Localization Network
2021 Felicioni, S.; Legittimo, M.; Fravolini, M. L.; Costante, G.
MA-VIED: A Multisensor Automotive Visual Inertial Event Dataset
2024 Mollica, G.; Felicioni, S.; Legittimo, M.; Meli, L.; Costante, G.; Valigi, P.
Vision-Based Topological Localization for MAVs
2024 Felicioni, S.; Rizzo, B. M.; Tortorici, C.; Costante, G.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A benchmark analysis of data-driven and geometric approaches for robot ego-motion estimation | 2023 | Legittimo, M.; Felicioni, S.; Bagni, F.; Tagliavini, A.; Dionigi, A.; Gatti, F.; Verucchi, M.; Costante, G.; Bertogna, M. | |
| ARD-VO: Agricultural robot data set of vineyards and olive groves | 2023 | Crocetti, F.; Bellocchio, E.; Dionigi, A.; Felicioni, S.; Costante, G.; Fravolini, M. L.; Valigi, P. | |
| GOLN: Graph Object-based Localization Network | 2021 | Felicioni, S.; Legittimo, M.; Fravolini, M. L.; Costante, G. | |
| MA-VIED: A Multisensor Automotive Visual Inertial Event Dataset | 2024 | Mollica, G.; Felicioni, S.; Legittimo, M.; Meli, L.; Costante, G.; Valigi, P. | |
| Vision-Based Topological Localization for MAVs | 2024 | Felicioni, S.; Rizzo, B. M.; Tortorici, C.; Costante, G. |