MOLLICA, GIUSEPPE
MOLLICA, GIUSEPPE
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A Convex Programming Approach to Multipoint Optimal Motion Planning for Unicycle Robots
2023 Leomanni, Mirko; Mollica, Giuseppe; Dionigi, Alberto; Valigi, Paolo; Costante, Gabriele
Integrating Sparse Learning-Based Feature Detectors into Simultaneous Localization and Mapping—A Benchmark Study
2023 Mollica, G.; Legittimo, M.; Dionigi, A.; Costante, G.; Valigi, P.
MA-VIED: A Multisensor Automotive Visual Inertial Event Dataset
2024 Mollica, G.; Felicioni, S.; Legittimo, M.; Meli, L.; Costante, G.; Valigi, P.
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A Convex Programming Approach to Multipoint Optimal Motion Planning for Unicycle Robots | 2023 | Leomanni, Mirko; Mollica, Giuseppe; Dionigi, Alberto; Valigi, Paolo; Costante, Gabriele | |
Integrating Sparse Learning-Based Feature Detectors into Simultaneous Localization and Mapping—A Benchmark Study | 2023 | Mollica, G.; Legittimo, M.; Dionigi, A.; Costante, G.; Valigi, P. | |
MA-VIED: A Multisensor Automotive Visual Inertial Event Dataset | 2024 | Mollica, G.; Felicioni, S.; Legittimo, M.; Meli, L.; Costante, G.; Valigi, P. |