LEGITTIMO, MARCO

LEGITTIMO, MARCO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA  

Mostra records
Risultati 1 - 5 di 5 (tempo di esecuzione: 0.006 secondi).
Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A benchmark analysis of data-driven and geometric approaches for robot ego-motion estimation 2023 Legittimo, M.; Felicioni, S.; Bagni, F.; Tagliavini, A.; Dionigi, A.; Gatti, F.; Verucchi, M.; Costante, G.; Bertogna, M.
GOLN: Graph Object-based Localization Network 2021 Felicioni, S.; Legittimo, M.; Fravolini, M. L.; Costante, G.
Integrating Sparse Learning-Based Feature Detectors into Simultaneous Localization and Mapping—A Benchmark Study 2023 Mollica, G.; Legittimo, M.; Dionigi, A.; Costante, G.; Valigi, P.
MA-VIED: A Multisensor Automotive Visual Inertial Event Dataset 2024 Mollica, G.; Felicioni, S.; Legittimo, M.; Meli, L.; Costante, G.; Valigi, P.
Monocular Reactive Collision Avoidance for MAV Teleoperation with Deep Reinforcement Learning 2023 Brilli, Raffaele; Legittimo, Marco; Crocetti, Francesco; Leomanni, Mirko; Fravolini, Mario Luca; Costante, Gabriele