LEGITTIMO, MARCO
LEGITTIMO, MARCO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA
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A benchmark analysis of data-driven and geometric approaches for robot ego-motion estimation
2023 Legittimo, M.; Felicioni, S.; Bagni, F.; Tagliavini, A.; Dionigi, A.; Gatti, F.; Verucchi, M.; Costante, G.; Bertogna, M.
GOLN: Graph Object-based Localization Network
2021 Felicioni, S.; Legittimo, M.; Fravolini, M. L.; Costante, G.
Integrating Sparse Learning-Based Feature Detectors into Simultaneous Localization and Mapping—A Benchmark Study
2023 Mollica, G.; Legittimo, M.; Dionigi, A.; Costante, G.; Valigi, P.
MA-VIED: A Multisensor Automotive Visual Inertial Event Dataset
2024 Mollica, G.; Felicioni, S.; Legittimo, M.; Meli, L.; Costante, G.; Valigi, P.
Monocular Reactive Collision Avoidance for MAV Teleoperation with Deep Reinforcement Learning
2023 Brilli, Raffaele; Legittimo, Marco; Crocetti, Francesco; Leomanni, Mirko; Fravolini, Mario Luca; Costante, Gabriele
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A benchmark analysis of data-driven and geometric approaches for robot ego-motion estimation | 2023 | Legittimo, M.; Felicioni, S.; Bagni, F.; Tagliavini, A.; Dionigi, A.; Gatti, F.; Verucchi, M.; Costante, G.; Bertogna, M. | |
| GOLN: Graph Object-based Localization Network | 2021 | Felicioni, S.; Legittimo, M.; Fravolini, M. L.; Costante, G. | |
| Integrating Sparse Learning-Based Feature Detectors into Simultaneous Localization and Mapping—A Benchmark Study | 2023 | Mollica, G.; Legittimo, M.; Dionigi, A.; Costante, G.; Valigi, P. | |
| MA-VIED: A Multisensor Automotive Visual Inertial Event Dataset | 2024 | Mollica, G.; Felicioni, S.; Legittimo, M.; Meli, L.; Costante, G.; Valigi, P. | |
| Monocular Reactive Collision Avoidance for MAV Teleoperation with Deep Reinforcement Learning | 2023 | Brilli, Raffaele; Legittimo, Marco; Crocetti, Francesco; Leomanni, Mirko; Fravolini, Mario Luca; Costante, Gabriele |