BRILLI, RAFFAELE
BRILLI, RAFFAELE
Dipartimento di Ingegneria
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Active Illumination for Visual Ego-Motion Estimation in the Dark
2025 Crocetti, F.; Dionigi, A.; Brilli, R.; Costante, G.; Valigi, P.
Comparison of DSO and ORB-SLAM3 in Low-Light Environments With Auxiliary Lighting and Deep Learning Based Image Enhancing
2025 Crocetti, F.; Brilli, R.; Dionigi, A.; Fravolini, M. L.; Costante, G.; Valigi, P.
Enhancing Counterfactual Data Augmentation for Offline Reinforcement Learning in Vision-Based Control
2025 Brilli, R.; Speziali, P.; Dionigi, A.; Crocetti, F.; Costante, G.
Monocular Reactive Collision Avoidance for MAV Teleoperation with Deep Reinforcement Learning
2023 Brilli, Raffaele; Legittimo, Marco; Crocetti, Francesco; Leomanni, Mirko; Fravolini, Mario Luca; Costante, Gabriele
Towards trajectory following and vision-based collision avoidance for Micro Aerial Vehicles with Deep Reinforcement Learning
2026 Brilli, R.; Dionigi, A.; Legittimo, M.; Crocetti, F.; Leomanni, M.; Fravolini, M. L.; Costante, G.