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CIARFUGLIA, THOMAS ALESSANDRO

CIARFUGLIA, THOMAS ALESSANDRO  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Discriminative Approach for Appearance Based Loop Closing 2012 Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO; Costante, Gabriele; Valigi, Paolo; Ricci, Elisa
A preliminary experimental analysis of V-tail quad-rotor dynamics 2014 Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO; Crocetti, Francesco; Ficola, Antonio; Valigi, Paolo
A robust semi-semantic approach for visual localization in urban environment 2016 Cascianelli, Silvia; Costante, Gabriele; Bellocchio, Enrico; Valigi, Paolo; Fravolini, Mario Luca; Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO
A Transfer Learning Approach for Multi-Cue Semantic Place Recognition 2013 Costante, Gabriele; Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO; Valigi, Paolo; Ricci, Elisa
Evaluation of Non-Geometric Methods for Visual Odometry 2014 Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO; Costante, Gabriele; Valigi, Paolo; Ricci, Elisa
Exploring Representation Learning With CNNs for Frame-to-Frame Ego-Motion Estimation 2016 Costante, Gabriele; Mancini, Michele; Valigi, Paolo; Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO
Fast robust monocular depth estimation for Obstacle Detection with fully convolutional networks 2016 Mancini, Michele; Costante, Gabriele; Valigi, Paolo; Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO
Full-GRU Natural Language Video Description for Service Robotics Applications 2018 Cascianelli, Silvia; Costante, Gabriele; Ciarfuglia, Thomas A.; Valigi, Paolo; Fravolini, Mario L.
Italian frontotemporal dementia network (FTD group-SINDEM): Sharing clinical and diagnostic procedures in Frontotemporal dementia in Italy 2015 Borroni, B.; Turrone, R.; Galimberti, D.; Nacmias, B.; Alberici, A.; Benussi, A.; Caffarra, P.; Caltagirone, C.; Cappa, S. F.; Frisoni, G. B.; Ghidoni, Riccardo; Marra, C.; Padovani, A.; Rainero, I.; Scarpini, E.; Silani, V.; Sorbi, S.; Tagliavini, F.; Tremolizzo, L.; Bruni, A. C.; Agosta, F.; Alberoni, M.; Appollonio, I.; Arighi, A.; Avanzi, S.; Baglio, F.; Benussi, L.; Bianchetti, A.; Binetti, G.; Bonanni, L.; Bottacchi, E.; Bruno, G.; Canevelli, M.; Canu, E.; Cerami, C.; Chiari, A.; Conti, M. Z.; Costa, A.; Costa, M.; Cotelli, M.; Cotelli, M. S.; Cupidi, C.; Daniele, A.; D’Anna, S.; de Caro, M. F.; De Togni, L.; Dell’Osa, M. T.; Di Stefano, F.; Ferrarese, C.; Ferrari, C.; Filastro, F.; Floris, G.; Franceschi, M.; Gennuso, M.; Ghidoni, E.; Giordana, M. T.; Gragnaniello, D.; Grimaldi, L.; Lanari, A.; Le Pira, F.; Lombardi, G.; Lorusso, S.; Ludovico, L.; Luzzi, S.; Magnani, G.; Manfredi, L. G.; Marano, P.; Marcone, A.; Marrosu, M. G.; Martorana, A.; Mascia, M. G.; Masullo, C.; Mauri, M.; Mazzone, A.; Mela, A.; Merlo, P.; Micheli, A.; Milia, A.; Mina, C.; Montella, P.; Mura, G.; Murru, M. R.; Nemni, R.; Paci, C.; Pantieri, R.; Panza, F.; Parnetti, L.; Perini, M.; Pettenati, C.; Piccininni, M.; Piccoli, T.; Pilia, G.; Pinessi, L.; Piras, M. R.; Realmuto, S.; Ricca, I.; Rizzetti, M. C.; Rozzini, L.; Rubino, E.; Sambati, L.; Seripa, D.; Siano, P.; Sinforiani, E.; Sorrentino, G.; Specchio, L. M.; Stracciari, A.; Susani, E.; Talarico, G.; Tartaglione, B.; Tessitore, A.; Thomas, A.; Tiezzi, A.; Tiraboschi, P.; Tognoni, G.; Tondelli, M.; Trebbastoni, A.; Turla, M.; Ursini, F.; Valluzzi, F.; Vista, M.; Zannino, G.; Zanusso, G.
J-MOD2: Joint Monocular Obstacle Detection and Depth Estimation 2018 Mancini, Michele; Costante, Gabriele; Valigi, Paolo; Ciarfuglia, Thomas Alessandro
LS-VO: Learning Dense Optical Subspace for Robust Visual Odometry Estimation 2018 Costante, G.; Ciarfuglia, T. A.
Modelling and simulation of a quadrotor in V-tail configuration 2016 Bellocchio, Enrico; Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO; Crocetti, Francesco; Ficola, Antonio; Valigi, Paolo
Robust visual semi-semantic loop closure detection by a covisibility graph and CNN features 2017 Cascianelli, Silvia; Costante, Gabriele; Bellocchio, Enrico; Valigi, Paolo; Fravolini, Mario Luca; Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO
SmartSEAL: A ros based home automation framework for heterogeneous devices interconnection in smart buildings 2016 Bellocchio, Enrico; Costante, Gabriele; Cascianelli, Silvia; Valigi, Paolo; Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO
The Role of the Input in Natural Language Video Description 2020 Cascianelli, Silvia; Costante, Gabriele; Devo, Alessandro; Ciarfuglia, Thomas A.; Valigi, Paolo; Fravolini, Mario L.
Toward Domain Independence for Learning-Based Monocular Depth Estimation 2017 Mancini, Michele; Costante, Gabriele; Valigi, Paolo; Ciarfuglia, Thomas A.; Delmerico, Jeffrey; Scaramuzza, Davide
Towards monocular digital elevation model (DEM) estimation by convolutional neural networks - Application on synthetic aperture radar images 2018 Costante, G.; Ciarfuglia, T. A.; Biondi, F.
Transferring knowledge across robots: A risk sensitive approach 2015 Costante, Gabriele; Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO; Valigi, Paolo; Ricci, Elisa
Visual Localization in the Presence of Appearance Changes Using the Partial Order Kernel 2018 Abdollahyan, Maryam; Cascianelli, Silvia; Bellocchio, Enrico; Costante, Gabriele; Ciarfuglia, Thomas A.; Bianconi, Francesco; Smeraldi, Fabrizio; Fravolini, Mario L.
Visual-inertial Tracking on Android for Augmented Reality Applications 2012 Lorenzo, Porzi; Ricci, Elisa; Ciarfuglia, THOMAS ALESSANDRO; Michele, Zanin