DIONIGI, ALBERTO

DIONIGI, ALBERTO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A benchmark analysis of data-driven and geometric approaches for robot ego-motion estimation 2023 Legittimo, M.; Felicioni, S.; Bagni, F.; Tagliavini, A.; Dionigi, A.; Gatti, F.; Verucchi, M.; Costante, G.; Bertogna, M.
A Convex Programming Approach to Multipoint Optimal Motion Planning for Unicycle Robots 2023 Leomanni, Mirko; Mollica, Giuseppe; Dionigi, Alberto; Valigi, Paolo; Costante, Gabriele
ARD-VO: Agricultural robot data set of vineyards and olive groves 2023 Crocetti, F.; Bellocchio, E.; Dionigi, A.; Felicioni, S.; Costante, G.; Fravolini, M. L.; Valigi, P.
E-VAT: An Asymmetric End-to-End Approach to Visual Active Exploration and Tracking 2022 Dionigi, A.; Devo, A.; Guiducci, L.; Costante, G.
Enhancing continuous control of mobile robots for end-to-end visual active tracking 2021 Devo, A.; Dionigi, A.; Costante, G.
Exploring Deep Reinforcement Learning for Robust Target Tracking Using Micro Aerial Vehicles 2023 Dionigi, Alberto; Leomanni, Mirko; Saviolo, Alessandro; Loianno, Giuseppe; Costante, Gabriele
Integrating Sparse Learning-Based Feature Detectors into Simultaneous Localization and Mapping—A Benchmark Study 2023 Mollica, G.; Legittimo, M.; Dionigi, A.; Costante, G.; Valigi, P.