DIONIGI, ALBERTO
DIONIGI, ALBERTO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA
A benchmark analysis of data-driven and geometric approaches for robot ego-motion estimation
2023 Legittimo, M.; Felicioni, S.; Bagni, F.; Tagliavini, A.; Dionigi, A.; Gatti, F.; Verucchi, M.; Costante, G.; Bertogna, M.
A Convex Programming Approach to Multipoint Optimal Motion Planning for Unicycle Robots
2023 Leomanni, Mirko; Mollica, Giuseppe; Dionigi, Alberto; Valigi, Paolo; Costante, Gabriele
ARD-VO: Agricultural robot data set of vineyards and olive groves
2023 Crocetti, F.; Bellocchio, E.; Dionigi, A.; Felicioni, S.; Costante, G.; Fravolini, M. L.; Valigi, P.
D-VAT: End-to-End Visual Active Tracking for Micro Aerial Vehicles
2024 Dionigi, Alberto; Felicioni, Simone; Leomanni, Mirko; Costante, Gabriele
E-VAT: An Asymmetric End-to-End Approach to Visual Active Exploration and Tracking
2022 Dionigi, A.; Devo, A.; Guiducci, L.; Costante, G.
Enhancing continuous control of mobile robots for end-to-end visual active tracking
2021 Devo, A.; Dionigi, A.; Costante, G.
Exploring Deep Reinforcement Learning for Robust Target Tracking Using Micro Aerial Vehicles
2023 Dionigi, Alberto; Leomanni, Mirko; Saviolo, Alessandro; Loianno, Giuseppe; Costante, Gabriele
Integrating Sparse Learning-Based Feature Detectors into Simultaneous Localization and Mapping—A Benchmark Study
2023 Mollica, G.; Legittimo, M.; Dionigi, A.; Costante, G.; Valigi, P.
Quadrotor Control System Design for Robust Monocular Visual Tracking
2024 Leomanni, Mirko; Ferrante, Francesco; Dionigi, Alberto; Costante, Gabriele; Valigi, Paolo; Fravolini, Mario Luca
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A benchmark analysis of data-driven and geometric approaches for robot ego-motion estimation | 2023 | Legittimo, M.; Felicioni, S.; Bagni, F.; Tagliavini, A.; Dionigi, A.; Gatti, F.; Verucchi, M.; Costante, G.; Bertogna, M. | |
| A Convex Programming Approach to Multipoint Optimal Motion Planning for Unicycle Robots | 2023 | Leomanni, Mirko; Mollica, Giuseppe; Dionigi, Alberto; Valigi, Paolo; Costante, Gabriele | |
| ARD-VO: Agricultural robot data set of vineyards and olive groves | 2023 | Crocetti, F.; Bellocchio, E.; Dionigi, A.; Felicioni, S.; Costante, G.; Fravolini, M. L.; Valigi, P. | |
| D-VAT: End-to-End Visual Active Tracking for Micro Aerial Vehicles | 2024 | Dionigi, Alberto; Felicioni, Simone; Leomanni, Mirko; Costante, Gabriele | |
| E-VAT: An Asymmetric End-to-End Approach to Visual Active Exploration and Tracking | 2022 | Dionigi, A.; Devo, A.; Guiducci, L.; Costante, G. | |
| Enhancing continuous control of mobile robots for end-to-end visual active tracking | 2021 | Devo, A.; Dionigi, A.; Costante, G. | |
| Exploring Deep Reinforcement Learning for Robust Target Tracking Using Micro Aerial Vehicles | 2023 | Dionigi, Alberto; Leomanni, Mirko; Saviolo, Alessandro; Loianno, Giuseppe; Costante, Gabriele | |
| Integrating Sparse Learning-Based Feature Detectors into Simultaneous Localization and Mapping—A Benchmark Study | 2023 | Mollica, G.; Legittimo, M.; Dionigi, A.; Costante, G.; Valigi, P. | |
| Quadrotor Control System Design for Robust Monocular Visual Tracking | 2024 | Leomanni, Mirko; Ferrante, Francesco; Dionigi, Alberto; Costante, Gabriele; Valigi, Paolo; Fravolini, Mario Luca |