Tracciamento in tempo reale di flotte di veicoli con sensori integrati di basso costo

Il lavoro presenta una serie di esperienze e di test eseguiti presso il DICA su sistemi integrati di navigazione comprendenti ricevitori GNSS, piattaforme inerziali e strumentazione accessoria. La ricerca è finalizzata a verificare le prestazioni di sistemi costituiti da componenti hardware a basso costo, adatti per applicazioni in cui il numero di veicoli da controllare sia elevato, come le flotte di bus per il trasporto pubblico e scolastico. La verifica delle prestazioni è eseguita per confronto con sistemi di posizionamento e navigazione di caratteristiche superiori (che acquisiscono contemporaneamente a quelli testati), con posizionamenti da correzioni RTCM di rete in tempo reale, con i risultati di elaborazioni in post-processamento, e per sovrapposizione con cartografia a grande scala. I test sono stati eseguiti in aree critiche per la presenza di ostruzioni (edifici nelle zone urbane e vegetazione di alto fusto in quelle extraurbane). Vengono analizzati in particolare alcuni problemi tipicamente riscontrabili in queste situazioni con apparecchiature a basso costo, come la elevata deriva dei MEMS che rende possibile la copertura degli outages GNSS solo per brevi periodi di tempo.