Il presente lavoro riporta le più recenti esperienze del Laboratorio di Geomatica del DICA nel settore dei sistemi integrati di posizionamento composti da sensori a basso costo. Lo studio è finalizzato al controllo di una flotta di autoveicoli per servizi di trasporto pubblico e scolastico. Dopo aver individuato i componenti hardware e software adatti all’applicazione in oggetto, si è proceduto alla installazione nei veicoli e nel centro di controllo della flotta e quindi a una serie di test per la verifica del corretto funzionamento del sistema. I test sono stati eseguiti in ambienti critici quali aree urbane e strade fiancheggiate da vegetazione. Per le verifiche sono stati utilizzati sistemi di posizionamento di caratteristiche più avanzate e si è fatto ricorso a dati e servizi di posizionamento forniti da una rete GNSS permanente. E’ stato anche analizzato il problema di ridurre le discontinuità nel posizionamento satellitare dovute a ostruzioni mediante dispositivi inerziali a basso costo (MEMS), che generalmente presentano un elevato livello di deriva e di rumore nella misura, sperimentando diverse tecniche di integrazione tra sensori.
Integrazione di sensori a basso costo per il controllo di flotte di autoveicoli
FASTELLINI, GUIDO;RADICIONI, Fabio;STOPPINI, Aurelio
2010
Abstract
Il presente lavoro riporta le più recenti esperienze del Laboratorio di Geomatica del DICA nel settore dei sistemi integrati di posizionamento composti da sensori a basso costo. Lo studio è finalizzato al controllo di una flotta di autoveicoli per servizi di trasporto pubblico e scolastico. Dopo aver individuato i componenti hardware e software adatti all’applicazione in oggetto, si è proceduto alla installazione nei veicoli e nel centro di controllo della flotta e quindi a una serie di test per la verifica del corretto funzionamento del sistema. I test sono stati eseguiti in ambienti critici quali aree urbane e strade fiancheggiate da vegetazione. Per le verifiche sono stati utilizzati sistemi di posizionamento di caratteristiche più avanzate e si è fatto ricorso a dati e servizi di posizionamento forniti da una rete GNSS permanente. E’ stato anche analizzato il problema di ridurre le discontinuità nel posizionamento satellitare dovute a ostruzioni mediante dispositivi inerziali a basso costo (MEMS), che generalmente presentano un elevato livello di deriva e di rumore nella misura, sperimentando diverse tecniche di integrazione tra sensori.I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
