In questo lavoro viene presentata una strategia innovativa di controllo della risposta finalizzata alla protezione sismica delle costruzioni e basata sull’impiego di controventi attivi. L’aspetto innovativo di tale strategia consiste nella capacità di gestire in maniera intelligente le limitazioni fisiche degli azionamenti, come la saturazione della forza erogabile dagli attuatori, e i vincoli sulle variabili di stato, quali quelli associati ai massimi valori ammissibili per gli spostamenti di interpiano. Tale risultato è ottenuto mediante un algoritmo di controllo non lineare basato sul metodo dell’equazione di Riccati dipendente dallo stato. Nell’ambito della strategia proposta le forze in retroazione vengono calcolate impiegando le accelerazioni di piano come misure ed utilizzando un filtro di Kalman per la ricostruzione dello stato. Il ritardo temporale è esplicitamente considerato e compensato mediante un approccio classico che consiste nel calcolo esplicito delle forze di controllo utilizzando lo stato ritardato. L’efficacia della soluzione proposta è infine saggiata mediante simulazioni numeriche applicate ad un caso studio costituito da una struttura a telaio multipiano equipaggiata con attuatori idraulici e soggetta ad accelerazioni al piede di intensità variabile.

Algoritmi Di Controllo Robusti Per La Protezione Sismica Delle Costruzioni

UBERTINI, Filippo;MATERAZZI, Annibale Luigi
2011

Abstract

In questo lavoro viene presentata una strategia innovativa di controllo della risposta finalizzata alla protezione sismica delle costruzioni e basata sull’impiego di controventi attivi. L’aspetto innovativo di tale strategia consiste nella capacità di gestire in maniera intelligente le limitazioni fisiche degli azionamenti, come la saturazione della forza erogabile dagli attuatori, e i vincoli sulle variabili di stato, quali quelli associati ai massimi valori ammissibili per gli spostamenti di interpiano. Tale risultato è ottenuto mediante un algoritmo di controllo non lineare basato sul metodo dell’equazione di Riccati dipendente dallo stato. Nell’ambito della strategia proposta le forze in retroazione vengono calcolate impiegando le accelerazioni di piano come misure ed utilizzando un filtro di Kalman per la ricostruzione dello stato. Il ritardo temporale è esplicitamente considerato e compensato mediante un approccio classico che consiste nel calcolo esplicito delle forze di controllo utilizzando lo stato ritardato. L’efficacia della soluzione proposta è infine saggiata mediante simulazioni numeriche applicate ad un caso studio costituito da una struttura a telaio multipiano equipaggiata con attuatori idraulici e soggetta ad accelerazioni al piede di intensità variabile.
2011
9788875220402
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11391/298093
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