L’efficacia reale di un sistema di controllo attivo delle vibrazioni è sempre minore di quella teorica attesa. Ciò si deve principalmente ai limiti di saturazione degli azionamenti, che sono generalmente trascurati in fase di progettazione ma che esistono nella realtà. Al fine di migliorare l’efficacia reale del sistema di controllo si può tenere conto di tali limitazioni direttamente nel controllore. In questo senso si propongono alcune strategie per trattare limiti di corsa e forza in attuatori con algoritmo di controllo generico. I vantaggi ottenibili per mezzo di tali strategie sono discussi mediante applicazione numerica ad un caso di studio.
Scheda prodotto non validato
Attenzione! I dati visualizzati non sono stati sottoposti a validazione da parte dell'ateneo
Titolo: | Strategie di controllo attivo in presenza di azionamenti soggetti a saturazione |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 2010 |
Abstract: | L’efficacia reale di un sistema di controllo attivo delle vibrazioni è sempre minore di quella
...teorica attesa. Ciò si deve principalmente ai limiti di saturazione degli azionamenti, che sono generalmente trascurati in fase di progettazione ma che esistono nella realtà. Al fine di migliorare l’efficacia reale del sistema di controllo si può tenere conto di tali limitazioni direttamente nel controllore. In questo senso si propongono alcune strategie per trattare limiti di corsa e forza in attuatori con algoritmo di controllo generico. I vantaggi ottenibili per mezzo di tali strategie sono discussi mediante applicazione numerica ad un caso di studio. |
Handle: | http://hdl.handle.net/11391/37035 |
ISBN: | 9788860743565 |
Appare nelle tipologie: | 4.1 Contributo in Atti di convegno |