Studio di una metodologia per la stima dell’incertezza del posizionamento di teste a due assi di rotazione per macchine utensili

Obiettivo della ditta realizzatrice delle teste a due assi qui studiate è quello di fornire un livello di qualità e prestazioni tali da poter competere al meglio con le concorrenti nel campo delle macchine utensili per lavorazioni meccaniche, offrendo garanzia delle spe-cifiche indicate. Importante a questo riguardo è l’incertezza di posizionamento dell’utensile. L’ obiettivo di questo lavoro è quello di mettere a punto una tecnica e rela-tivo sistema di misura per determinare il posizionamento della testa a due assi, ridurre le cause di incertezza sistematiche delle diverse tipologie di teste a due assi ottimizzando quindi le prestazioni finali. In bibliografia si trovano esempi di approccio al problema, caratterizzate però o da un’elevata difficoltà nell’applicazione a fina line di produzione o studi su macchine più complesse come per esempio robot caratterizzati da più gradi di libertà. Altri lavori prendono in considerazione anche la flessibilità degli organi, mentre nel nostro caso la struttura è estremamente rigida e non lo richiede. Obiettivo di questo lavoro è quindi queLlo definire correzioni software per poter miglio-rare l’incertezza di posizione degli assi di rotazione e limitarla a 10 µm.Lo studio effettuato ha permesso di mettere a punto una metodologia per la riduzione dell’incertezza sistematica di posizionamento utile per ottenere una diminuzione dell’incertezza di posizionamento globale della macchina. Lo studio ha inoltre permesso di quantificare il miglioramento in un 17% nel caso di utilizzo dell’algoritmo di calibrazione su tutto il volume di lavoro della macchina. Il miglioramento aumenta fino ad un 50% se tale metodologia di calibrazione viene applicata all’interno di divisioni del volume di lavoro.