La localizzazione in ambienti chiusi è un tema di ricerca di interesse, in quanto fattore abilitante di numerose applicazioni, che includono ad esempio la tracciabilità di filiera, la domotica e la navigazione assistita di edifici pubblici. In questa memoria è descritta una attività di ricerca, sviluppata in collaborazione con la Società delle Fucine di Terni, orientata allo sviluppo di un sistema di localizzazione in 3D basato sulla trasmissione di segnali acustici ultrasonori. Tale soluzione è stata selezionata in quanto potenzialmente molto accurata, economica, e in grado di operare efficacemente in un ambiente industriale, in cui la presenza di numerose masse metalliche rende difficoltoso l’utilizzo di sistemi basati sulla trasmissione di segnali elettromagnetici
Sviluppo e caratterizzazione di un sistema di localizzazione per ambienti chiusi basato su trasmissione di segnali ultrasonori
MOSCHITTA, Antonio;DE ANGELIS, ALESSIO;CARBONE, Paolo;
2014
Abstract
La localizzazione in ambienti chiusi è un tema di ricerca di interesse, in quanto fattore abilitante di numerose applicazioni, che includono ad esempio la tracciabilità di filiera, la domotica e la navigazione assistita di edifici pubblici. In questa memoria è descritta una attività di ricerca, sviluppata in collaborazione con la Società delle Fucine di Terni, orientata allo sviluppo di un sistema di localizzazione in 3D basato sulla trasmissione di segnali acustici ultrasonori. Tale soluzione è stata selezionata in quanto potenzialmente molto accurata, economica, e in grado di operare efficacemente in un ambiente industriale, in cui la presenza di numerose masse metalliche rende difficoltoso l’utilizzo di sistemi basati sulla trasmissione di segnali elettromagneticiI documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
