La trasmissione di segnali ultrasonori è una tecnica di notevole rilevanza pratica, in quanto, oltre ad essere tradizionalmente utilizzata per sistemi di indagine non invasivi, ad esempio in ambito medicale e industriale, consente la realizzazione di sistemi di ranging e localizzazione accurati e a basso costo, utili in ambiti come l’automotive o riconducibili al paradigma di Internet delle Cose (Internet of Things, IoT) . In questa memoria è descritta una attività di ricerca incentrata sullo sviluppo e caratterizzazione di sistemi di localizzazione 2D, basati su trasmissioni di impulsi chirp lineari a ultrasuoni, sui quali vengono effettuate misurazioni nel dominio del tempo, seguite da tecniche di triangolazione. In particolare, proseguendo una attività pregressa, in cui era stato sviluppato un sistema basato sulla misurazione della differenza tra tempi di volo (Time Difference of Arrival, TDoA), è stato sviluppato e caratterizzato un nuovo sistema di localizzazione planare, basato su una architettura di calcolo parzialmente decentrata utilizzata in varie configurazioni.
TECNICHE DI LOCALIZZAZIONE 2D MEDIANTE TRASMISSIONE DI SEGNALI ULTRASONORI
A. Comuniello
;A. De Angelis;A. Moschitta
2018
Abstract
La trasmissione di segnali ultrasonori è una tecnica di notevole rilevanza pratica, in quanto, oltre ad essere tradizionalmente utilizzata per sistemi di indagine non invasivi, ad esempio in ambito medicale e industriale, consente la realizzazione di sistemi di ranging e localizzazione accurati e a basso costo, utili in ambiti come l’automotive o riconducibili al paradigma di Internet delle Cose (Internet of Things, IoT) . In questa memoria è descritta una attività di ricerca incentrata sullo sviluppo e caratterizzazione di sistemi di localizzazione 2D, basati su trasmissioni di impulsi chirp lineari a ultrasuoni, sui quali vengono effettuate misurazioni nel dominio del tempo, seguite da tecniche di triangolazione. In particolare, proseguendo una attività pregressa, in cui era stato sviluppato un sistema basato sulla misurazione della differenza tra tempi di volo (Time Difference of Arrival, TDoA), è stato sviluppato e caratterizzato un nuovo sistema di localizzazione planare, basato su una architettura di calcolo parzialmente decentrata utilizzata in varie configurazioni.I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
